پاورپوینت برنامه ریزی مسیر برای یک ربات موبایل با استفاده از الگوریتم های ژنتیک

پاورپوینت برنامه ریزی مسیر برای یک ربات موبایل با استفاده از الگوریتم های ژنتیک

پاورپوینت برنامه ریزی مسیر برای یک ربات موبایل با استفاده از الگوریتم های ژنتیک

 

  

 

 

 

 

 

 

نوع فایل power point

 

قابل ویرایش 20 اسلاید انگلیسی

 

قسمتی از اسلایدها

Goal:

find the optimal path for a mobile robot to move in a static environment expressed by a map with nodes and links.

 Using :

 genetic algorithm

Binary code

Fixed length chromosome

ASSUMEPTION

the robot passes each point only once or not at all.

  Problem Formulation

Goal: plan a collision-free optimal path between the starting point and the goal point.

Optimization goals :

1) Minimize distance traveled (shortest path)

2) Maintain a smooth trajectory

3) Satisfy the clearance requirements

 (the robot should not approach

the obstacles too closely)

This article:shortest path

 

فهرست مطالب و اسلایدها

Introduction

Genetic Algorithm

Problem Formulation

Proposed Path Planning Algorithm 

Result

conclusions